大陆集团辅助及自动驾驶控制单元ADCU

2019-09-14 08:14:17 来源: 襄阳信息港

  大陆集团辅助及自动驾驶控制单元(ADCU)

  大陆集团辅助和自动化驾驶控制单元(ADCU)是一款新一代中央处理器,包含多个异构处理单元组成的络

  。该设备专门用于评估和解析来自不同传感器的数据,并终构建成完整的环境模型。控制单元在电子底盘和安全系统互连中也发挥着关键作用。通过将用于单独操作的系统互连,扩大了控制单元的作用范围。由于干预决策是以集中方式协调,因此对不同系统同时进行干预可实现完美相互协调。

  大陆集团之所以推出该设备,是为了给辅助和自动化驾驶提供具有可扩展性的产品,在2019年之前满足有关自动化驾驶的严苛功能安全等级的要求(ASIL

  D)。控制器将配备与以太和低压差分信号(LVDS)的各种连接,以管理所需的数据流。在开发过程中,是将辅助驾驶控制器和自动化驾驶控制器区分开来的。辅助驾驶控制器是用于高级驾驶员辅助系统的可扩展控制器模块,针对每个设备级别,提供包括传感器和控制器在内的成本完整产品包。而自动化驾驶控制器是一台功能强大的计算机,能满足高度自动化驾驶的要求,专注于环境模型的特定数字结构,是面向ASIL

  D的计算机,具备实时性能。

  辅助及自动驾驶控制单元提供了一个多用途的处理计算平台,非常适合实现高度自动驾驶HAD中的各种应用 。

  优势及特点

  ? 减少了车内控制器的数量,节省了空间/成本/重量

  ? 模块化分级式处理平台

  ? 支持中央域模式的车辆拓扑结构

  ? 产品目标:功能安全,信息安全,性能优越

  相关技术数据

  ? 接口:底盘,动力总成,驾驶辅助

  ? AUTOSAR架构

  ? 单核/双核/多核处理器提供更快的运算速度

  ? 多种通讯方式(FlexRay, LIN,等)

  ? 传感器:车载

  ? 功能安全等级满足ASIL D

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